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中國授權合作公司及技術中心：南京國電環(huán)保科技有限公司

聯(lián)系電話：13601104395 13910316169

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爐膛出口機器人巡檢攝像系統(tǒng)

對鍋爐運行工況的智能化監(jiān)測

• ●光學監(jiān)控系統(tǒng)
• ●確定結(jié)焦和積灰的位置
• ●根據(jù)監(jiān)測的鍋爐工況進行檢修

對鍋爐運行工況的智能化監(jiān)測

       鍋爐受熱面管的清潔度對鍋爐的運行和效率影響極大。結(jié)焦和積灰不但降低受熱面的換熱效率、破壞局部熱平衡并且需要進行昂貴的在線清理。更為嚴重的是如果不及時采取正確而有效的措施，結(jié)焦和積灰也許不可逆轉(zhuǎn)。然而，過度的吹掃又容易導致受熱面管道爆管——— 這也是許多非計劃停機的根源。

       監(jiān)測結(jié)焦積灰機器人實際是一種插入式攝像系統(tǒng)，它能在鍋爐滿負荷運行條件下貫穿鍋爐（深度5.5米），持續(xù)監(jiān)測鍋爐受熱面管道的工況。

收益

• ●找出結(jié)焦積灰位置并定量測量厚度
• ●評估并控制吹灰效果
• ●防止過度吹灰導致爐管損壞
• ●對緊急情況立即做出回應
• ●提高處理煤質(zhì)變化的能力

系統(tǒng)組成

光學監(jiān)測系統(tǒng)

• ●連續(xù)監(jiān)測結(jié)焦改進吹灰策略
• ●圖像化及爐管磨損分析
• ●早期發(fā)現(xiàn)有問題工況
• ●鍋爐檢修基于狀態(tài)監(jiān)測
• ●應用于化石和生物質(zhì)燃料
• ●攝像頭旋轉(zhuǎn) +/- 120°
• ●推進行程直至 5.5 m
• ●運行溫度高達1,250 °C

優(yōu)泰克科技工程有限公司 簡介

       優(yōu)泰克（EUtech）科技工程公司成立于1999年，總部位于德國西部亞琛市。公司成立之初就以世界著名的亞琛工業(yè)大學為技術合作方，奠定了公司在試驗臺建設、仿真、自動化、測量以及智能燃燒領域的技術領先地位。并且為德國第一臺超超臨界百萬機組尼德豪森電廠G機組解決了許多生產(chǎn)中遇到的實際問題。公司以建模方法構建一二次風測量系統(tǒng)，并且以測量-控制-優(yōu)化三個步驟為技術路線，成功開發(fā)出“電子噴射”燃燒控制系統(tǒng)，成為世界上為數(shù)不多的“智能燃燒”系統(tǒng)集成商。

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攝像系統(tǒng)

       由于機器人的攝像頭可以旋轉(zhuǎn)，因此它能夠讓運行人員觀測到以前無法看到的爐內(nèi)工況，此外，它有助于密切追蹤爐內(nèi)工況，提前發(fā)現(xiàn)有問題及損壞的位置，并以此建立根據(jù)工況進行受熱面吹掃的策略。該系統(tǒng)甚至能抵御焦塊跌落所形成的沖擊力而不至于損壞。功能強大的優(yōu)泰克軟件工具有助于對取得的圖像資料進行分析、評估并存檔，所有這些工作垂手可得。

可旋轉(zhuǎn)的攝像頭

●具有系統(tǒng)安全功能的控制系統(tǒng)

●手工和自動操作模式

●吹掃空氣模式（鏡頭吹掃）

●抗粉塵和熱輻射的鏡頭（防輻射保護蓋）

技術參數(shù)

運動范圍                                                  最遠5.5米
工作溫度                                                  最高1250 °C
探桿旋轉(zhuǎn)角度                                            +/-90 °
攝像頭旋轉(zhuǎn)角度                                        +/-120 ° 
總長度                                                     7.6米
總重量                                                     1500公斤（驅(qū)動裝置）、130公斤（控制裝置）

系統(tǒng)的監(jiān)測范圍

驅(qū)動裝置

機器人的驅(qū)動裝置包含一個空氣+水的復合冷卻探桿。探桿能夠向爐內(nèi)行進5.5米的距離。行程控制系統(tǒng)允許探桿做旋轉(zhuǎn)運動并在任意位置停留。

●攝像頭繞中心軸旋轉(zhuǎn)
●防塵蓋結(jié)構
●具有快裝接頭的電力和冷卻劑柔性連接管

●鍋爐的鏡頭入口安裝有氣動百葉窗

驅(qū)動單元

技術參數(shù)

電源                                         由電氣箱提供            
冷卻介質(zhì)來源                            由冷卻介質(zhì)供應箱提供
尺寸                                         IP31
總重                                         1500公斤

冷卻劑控制箱

     冷卻劑控制箱連續(xù)監(jiān)測冷卻劑的工況，包括冷卻劑溫度、壓力和流量。

●帶傳感器插座的管道

●冷卻劑（冷卻風和水）的壓力、溫度以及流量傳感器
●自動控制閥門

冷卻介質(zhì)控制箱

技術條件

冷卻風入口壓力                                                 5.5 - 7 bar
冷卻風入口溫度                                                 5 - 35 °C
冷卻水入口壓力                                                 4 - 6 bar
冷卻水入口溫度                                                 5-30°C
IP                                                                    IP55
尺寸                                                                7600×760×210

控制柜

配電柜為攝像頭的推進裝置提供電源及數(shù)據(jù)通訊。推進裝置上的所有接頭和電纜都連接至配電柜。配電柜控制攝像頭的運動、數(shù)據(jù)采集以及監(jiān)視所有傳感器的運行數(shù)據(jù)。

●系統(tǒng)控制器

●監(jiān)測攝像頭狀態(tài)及冷卻劑傳感器

●信號通過以太網(wǎng)傳輸至機器人的處理器和圖像轉(zhuǎn)化系統(tǒng)

●信號傳輸至DCS系統(tǒng)

技術條件

電源                                        400 - 480 V AC
功率                                        1000 W
IP                                           IP55
尺寸                                       1200 x 800 x 400 mm
重量                                       130 kg

電氣配電箱

結(jié)焦逐漸惡化的過程（1個小時）

數(shù)據(jù)處理及圖像軟件（提供兩種運行模式）：

       在Windows系統(tǒng)上運行的數(shù)據(jù)處理及圖像軟件（P&V)是為操作機器人而設計的人機對話接口（GUI）。這個軟件提供兩種運行模式：“在線模式”和“檔案”模式，能夠連續(xù)監(jiān)測鍋爐狀態(tài)及機器人的運行工況。

●用于數(shù)據(jù)和信號傳輸?shù)囊蕴W(wǎng)
●攝像頭的控制
●遠程控制
●鍋爐運行工況的監(jiān)測和自動控制
●爐內(nèi)工業(yè)電視的自動和手動操作
●實況圖像的可視化
●動畫形式的歷史圖像/數(shù)據(jù)

技術參數(shù)

處理器                                                    Intel Core i7-3770 or equivalent
存儲能力                                                 1000 GB
RAM                                                       4 GB
系統(tǒng)外罩                                                 安裝臺式機
操作系統(tǒng)                                                 Windows 7 / 8
電源                                                        120 V AC / 230 V AC